1.正当防卫：是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害、对不法侵害人造成损害的行为。
2.紧急避险：是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。
| 正当防卫 | 紧急避险 | |
| 起因条件 | 须有不法侵害（通常是人实施） | 须有需避免的危险（包括人的行为，自然灾害等） |
| 时间条件 | 不法侵害/危险正在进行时 | / |
| 对象条件 | 只能针对不法侵害者本人 | 第三者的合法权益 |
| 目的条件 | 必须出于保护合法利益的目的 | / |
| 限度条件 | 保护的利益≥损害的利益 | 保护的利益＞损害的利益 |
| 限制条件 | 不能明显超过必要限度，造成重大损害 | 必须是迫不得已——即危险发生时，除了损害第三者合法权益外，无他法保护自己合法权益 |
| 特别限制 | 不适用于职务上、业务上有特殊规定的人 | / |
| 过当 | 正当防卫或紧急避险超过必要限度，应当减轻或免除处罚 | / |
